履帶底盤通過將環狀的循環履帶環繞在驅動輪和一系列滾輪外側，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環履帶于地面發生作用，再通過驅動輪帶動履帶，實現車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復向前鋪設，從而帶動底盤運動。
　　履帶式底盤的優點是著地面積比 車輪式大，所以著地壓強小；另外與路面粘著力較強，所能提供的驅動力大。履帶式底盤一般采用仿坦克結構設計，即在底盤兩側布置一對帶有 驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪，一個導輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側的履帶張緊，驅動 輪帶動履帶相對車輪移動，導輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量。