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　　履帶底盤通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接于地面接觸，而是通過循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上的相對滾動的同時，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運動。
　　履帶式底盤的優(yōu)點是著地面積比車輪式大，所以著地壓強小；另外與路面粘著力較強，所能提供的驅(qū)動力大。履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤兩側(cè)布置一對帶有 驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)。每個履帶機構(gòu)由一個驅(qū)動輪，一個導(dǎo)輪和多個負重輪組成，通過安裝時的對輪系限位，將包在外側(cè)的履帶張緊，驅(qū)動 輪帶動履帶相對車輪移動，導(dǎo)輪限制履帶在運動中的位置，負重輪支承整個車體的重量。