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履帶底盤的原理和優點分析

發布日期:2016-03-14

來源:http://jxhggl.cn/ 航捷液壓件廠 
  履帶底盤通過將環狀的循環履帶環繞在驅動輪和一系列滾輪外側,使車輪不直接于地面接觸,而是通過循環履帶于地面發生作用,再通過驅動輪帶動履帶,實現車輪在履帶上的相對滾動的同時,履帶在地面反復向前鋪設,從而帶動底盤運動。
  履帶式底盤的優點是著地面積比車輪式大,所以著地壓強?。涣硗馀c路面粘著力較強,所能提供的驅動力大。履帶式底盤一般采用仿坦克結構設計,即在底盤兩側布置一對帶有 驅動裝置的雙履帶結構。每個履帶機構由一個驅動輪,一個導輪和多個負重輪組成,通過安裝時的對輪系限位,將包在外側的履帶張緊,驅動 輪帶動履帶相對車輪移動,導輪限制履帶在運動中的位置,負重輪支承整個車體的重量。
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