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解讀履帶底盤的工程機(jī)械

發(fā)布日期:2016-03-14

來源:http://jxhggl.cn/ 航捷液壓件廠 
  對(duì)于履帶底盤的工程機(jī)械,特別是用于濕地的形體較大的浮箱履帶底盤的設(shè)備,其發(fā)動(dòng)機(jī)功率往往取決于設(shè)備的轉(zhuǎn)向能力,因此深入研究履帶底盤的轉(zhuǎn)向機(jī)理對(duì)研制履帶底盤的車輛以及相關(guān)設(shè)備無疑具有重要意義。
  隨著電液比例閥應(yīng)用于履帶底盤行走馬達(dá)的控制,履帶底盤的轉(zhuǎn)彎形式也不再局限類似于轉(zhuǎn)向離合器(機(jī)械傳動(dòng))控制的單邊動(dòng)力輸出和液壓馬達(dá)反向驅(qū)動(dòng)的原地轉(zhuǎn)向兩種轉(zhuǎn)向方式,而是可以實(shí)現(xiàn)任意轉(zhuǎn)彎半徑的轉(zhuǎn)向.電液比例閥的作用類似于汽車的差速器,與差速器相比,它不僅能同向差速而且還能反向差速.履帶底盤新的轉(zhuǎn)向形式的出現(xiàn)促使人們對(duì)相應(yīng)的行駛理論進(jìn)行探索是理所當(dāng)然的.經(jīng)研究得到如下結(jié)論:影響轉(zhuǎn)向的因素主要取決于履帶與地面的接觸長(zhǎng)度以及2條履帶之間的跨距,履帶與地面之間的接觸長(zhǎng)度越長(zhǎng)越不利于轉(zhuǎn)向;履帶之間的跨距越大越有利于轉(zhuǎn)向。事實(shí)上在外界條件完全相同的情況下,采用不同的轉(zhuǎn)向方式將對(duì)應(yīng)不同的轉(zhuǎn)向阻力矩。
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